前期一些品牌挑选机身驱动计划，现在绝大多数品牌均挑选功率更高的镜头内置马达。

  DC 马达及其衍生品现已根本退出干流视界，现在首要运用的对焦马达有 STM 步进马达、超声波马达，和以 XD / VXD / SSVCM 为代表的新式高功能马达。

  - 齿轮型速度较慢、作业噪音较大。假如你对“STM”有着不太好的形象，那么大概率遇到的是 STM 齿轮型驱动结构。

  -导螺杆型则让对焦镜片线性移动，对焦更滑润快速，是统筹本钱与对焦功能的好挑选。

  自 1987 年实装以来，超声波马达在曩昔好久里都是高标准镜头的必备特性。常见的超声波马达有 3 种：

  -环形超声波马达具有相当大的扭力，合适驱动大光圈定焦镜头、远摄 / 超远摄镜头相对粗笨的对焦镜组。它结构相对简略，牢靠性也不错，但响应速度不如线性马达或步进马达。

  -微型超声波马达则具有体积小、重量轻、本钱低一级特色。（但尼康在一些金圈镜头上运用微型超声波就显得有些“小气”）

  - 佳能 NANO USM 和索尼 DDSSM 都是直线驱动的超声波马达。它们没有传动结构、作业噪音很轻，合合适适 CMOS AF 与视频拍照的运用需求。但驱动力不如环形超声波马达，所以调配的对焦镜组十分轻量化的。

  *线性对焦马达在不通电的时分，对焦镜片或许会产生位移，便是你晃动镜头的话能感遭到里边的镜片在滑动，这是正常的。

  新式高功能马达首要指索尼 XD、腾龙 VXD 和尼康 SSVCM。这 3 种都是诞生自微单年代的高功能对焦马达，均为线性对焦。索尼官方材料比较有限、姓名也比较笼统，而腾龙和尼康则有更详细的结构、原理图。我个人倾向于这三种是同类技能，等待有大佬给出更深度的解读。

  从官方拆解图来看，索尼部分镜头的 XD 马达和对焦镜组选用的对错金属原料支架（腾龙状况也差不多，尼康 Z 400/2.8 VR S 和 Z 600/4 VR S 还没看到拆解），在遇到磕碰碰击时或许没传统的环形超声波马达那样牢靠。

  最终，马达并不只用于镜头主动对焦，还可以适用于光圈叶片操控、电动变焦和传感器位移防抖：佳能前期 DC 就有运用超声波马达驱动变焦的产品，索尼也曾用环形超声波、XD 马达驱动镜头变焦。

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