步进电机的机械原理

发布时间：2024-02-18 10:13:23

）:转子由软磁资料制造成，结构相比照较简单、本钱低、动态力学性能差、步距角能够很小；

1.2、永磁式步进电机（PM）：转子由永磁资料制成，转子级数少，步距角大，力矩大，动态性能好；

1.3、混合式步进电机（HB）：结合VR、PM电机长处，输出力矩大、步距角小、动态性能好，现在运用最为广泛，下述以该类电机为例进行介绍。

定子有8个磁极，如下图所示，绿色绕线的为A相，洋红色绕线个齿，均匀分布。定子每个磁极有6个齿，总计8*6=48齿。当A相定子有一对磁极齿与转子齿彻底对齐时，A相定子另一对磁极齿必定与转子齿彻底错开，此刻B相定子齿与转子齿呈半齿对齐（或许半齿错开）。同理能判别B相定子齿与转子齿对齐时的状况。

①当A+接电源正极，A-接电源负极时，A相线圈导通，发生磁场，如图下图所示，A相蓝色的N极与转子的S极彼此招引对齐，一起A相的S极与转子S极彼此排挤而错开，此刻到达安稳状况

⑤然后回到①图状况，通过4个过程，转子转过一个齿，转子每一个齿对应的视点是360/50=7.2°，所以每一个过程，电机转过的视点便是7.2°/4=1.8°，即步进电机的步距角

上述解说的是转子S受力，转子N极齿与S极齿是彻底错开的，如下图所示，受力剖析与S极是相同的。

为了便利直观的了解电机滚动原理，制作了电机演示器，能够手动操作，也能够主动操作，具有4拍和8拍形式，速度也可自行调理

控制系统的设计方案 /

手，现在理论算法写好了，便是不知道怎样进行试验试验，我的疑问如下：因

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