选择哪种的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，和工作特性、系统要求及工作环境。

  一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。

  伺服电机与伺服驱动器型号说明如下图，了解A6伺服型号构成内容，使大家更清楚A6伺服，为选型做准备。

  此外，还要确定各种结构零部件(丝杆的长度、螺距和滑轮直径等)的详细规格。

  可支持 17bit分辨率、向工业机器人市场推广 日本电产与日本电产三协共同研发出了一款搭载有 “Zignear”的AC伺服电机 (分辨率:17bit) ，“Zignear”是一种也可适用于工业机器人的、可替代编码器的位置检测技术。 【本产品的特征】 ■ 实现了与磁性编码器相同的部件个数、与光学编码器相同的位置检测精度及随动性。 ■ 位置检测误差的最高精度机械角小于±0.02°*。 ■ 可实现与传统17bit‐AC伺服电机相同的动作 (通过搭载用于驱动无人搬运车 (AGV) 的系统测试来证明) 。 ■ 形状与传统的磁性编码器相同，方便置换。 ■ 通过利用通用微型计算机，可支持光学编码器输出的ABZ相输出、磁性编码器中一般的串

  面世 /

  步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制管理系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也慢慢变得多地应用于数字控制管理系统中。为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制管理系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.

  在非标自动化设计中，往往离不开伺服电机。电机的种类众多，然而成了许多设计工程师的难题，一直被困扰着。接下来教你如何抉择伺服电机，告诉你伺服电机到底怎么选型。 伺服(Servo)，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。 伺服控制管理系统(servo control system)一-是所有机电一-体化设备的核心，它的基本设计的基本要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化，如机械手控制管理系统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动。象这种输出量以一-定准确度随时跟踪输入量(指定目标)变化的控制管理系统称为伺服控制管理系统，因此，伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力

  原则 /

  据外媒 neowin 报道，松下宣布开发出新型远红外镜头制造技术，可以批量生产。这款镜头使用了含硫化合物玻璃，看起来是黑色的，但是有着出色的远红外光透过能力，适用于专业用途。 凭借最新的玻璃成型方法和模具加工技术，松下可提供多种透镜类型。官方表示，该产品是世界第一款无粘合剂高密封性集成框架透镜，自带金属边框。这种技术的成本相比此前减少了一半，有利于大规模生产。 该镜头与边框结合紧密，密封性良好，可以使得图像传感器与镜片之间的空间为真空，有助于提高经常使用的稳定性，漏气率十分低。 IT之家了解到，松下的这项技术能生产直径 3mm 至 40mm 的硫族化合物玻璃，支持非球面镜片。目前，该公司正在接收

  传感器 最初是作为单独的测量仪器来探测信息，伴随技术的集成化趋势，传感器逐步走向模块化，甚至微型化，经常作为一个微型的模块化器件嵌入一套功能齐全的系统，其性能决定了整套系统的性能。因而在工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等众多领域，不能离开各种功能的传感器。 随着“工业4.0”概念的深化，全球的传感器市场空间再一次被扩宽。据预测，2016年-2021年，传感器的复合年增长率预计为11%，到2021年市场规模将达到1906亿美元。目前，全球传感器市场主要由美国、日本、德国的几家领先企业主导，博世、霍尼韦尔、飞思卡尔、日立等传统电子行业巨头，都把传感器作为未来业务的主要增长点。 佳能近

  智能家居目前慢慢的变成了了时下非常热门的一个科技领域。而作为一家家电大厂，松下自然不甘输给苹果谷歌等科技公司，其最新推出的智能家居系统便是抢夺市场的最有力武器。       松下这套智能家居系统包含多种零部件，并且通过DECT ULE局域网技术，这些配件全部都能够与一个总控器相连。松下表示，与广泛使用的Wi-Fi技术相比，DECT ULE技术更安全，不会被其它设备搜索到，而且300m的应用限制范围也足以覆盖阳台院子等边缘区域。       松下智能家居系统包含监控摄像头、传感器、插座、运动检测器和警报等部分，并有多种组合套餐可选，目前已经在松下官方网络商店正式开卖。其中，包含总控器、门窗传感器和运动检测器的套装价

  “最近松下的股票在市场上买卖的金额超过1000日元，这是付出两年零四个月的努力才换回的。”2013年11月11日，坐在记者面前，Panasonic株式会社（下称“松下”）社长津贺一宏回顾上任以来的收获时，平静地说。     那背后，却是一段不平静的日子。有近百年历史的松下，连续两年陷入巨额亏损。津贺一宏在2012年6月27日上任后，保持低调。面对外界投向松下的怀疑眼光，在2013年1月的美国CES（消费电子展）开幕式主题演讲中，他首次向外界描绘了松下新的蓝图。     从B-C（企业—消费者）领域向B-B（企业—企业）领域扩展，提供住宅、商旅、航空、汽车的电子解决方案。台上的津贺一宏，面带淡淡的微笑，从容不迫地讲述着松下未来的故

  “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机的分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的

  的性能区别 /

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

  TI C2000 Piccolo 单芯片 - 实现双轴伺服电机和马达控制

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