救援机器人，是应用在灾后救援范畴的特种机器人。消防救援机器人与地震救援机器人是最常见的两种救援机器人。早在21世纪初期，我国就敞开了地震救援机器人研制进程，尤其是汶川大地震之后开展尤为迅猛，例如之前介绍过的“麻辣小龙虾”救援机器人。

  地震救援机器人又可分为多类，有的可在震后废墟的狭小缝隙中穿行，寻觅被困人员，将信息传达给救援人员进行救治；具有发掘、破碎、剪切、扩张、锯断等才能的能够辅佐消防员解救被困人员；具有转移与载重才能的救援机器人能帮忙转运受困人员。

  鲁班1号多臂救援机器人就是一款多功用合一的救援机器人，该配备自重3-4.5吨，集成了发掘机、装载机、起重机、叉装机、高空作业车等多种机械的救援功用和多种形式的生命勘探器械功用。

  4.多机电体系的总线.抢险救援配备操控办理体系的机电液联合仿线.多功用救援配备的智能化操控；

  前双臂、后折臂结构（J3为多级弹性复合折臂），有多个液压输出接口，可衔接发电机、空压机、制氧机、水泵、各种手动液压工具设备和照明、充电。

  一起具有查找和救援功用，配备多种辅具，具有远距离大范围扫描式查找和简直一切救援机械所具有的发掘、破碎、剪切、扩张、锯断、抓装、叉装、吊运、举升、推拉、支撑、高空作业等功用，

  增压柴油发动机、履带底盘、四只蛙式支腿，可在高原、非公路环境（涉水、泥泞、废墟、凹地、坡道等）越野行走和平稳作业。

  机器人采取了液压驱动方法，其操控办理体系建立在电液份额体系建模、作业臂的运动剖析等基础上，并根据CAN总线的电液份额操控技能进行开发。配备无线遥控模块，使机器人具有简单化的操作和遥控操作功用。此外，操控办理体系具有高可靠性和鲁棒性等特色，保证机器人救援过程中的安全性。

  各作业臂结尾、车身、高空作业栏、支腿等部位装有多个相机和传感器，查找臂结尾配备麦克、扩音器、ccd相机、生命勘探仪、照明灯等，可完成操作人员、救援配备、救援人员、遇难者及多救援配备间的无线通讯。

  为下降配备总质量，满意直升机外挂载荷需求和完成配备多功用快速转化，项目支腿、机械臂、辅具等选用模块化规划。配备MTBF到达1500小时以上。

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